«Усадьба Ярошенко» -это старинное владение бояр Степановых . Усадьба была устроена во второй половине XVIII в., в середине XIX в. принадлежала дворянину Степанову, последняя владелица - его дочь Ярошенко Е. П. Её муж инженер Ярошенко В. А. в конце XIX в. отстроил усадьбу заново.
На берегу реки Протвы в селе Троицкое (Жуковский район Калужской области) рядом с церковью видны остатки усадьбы легендарной Екатерины Воронцовой-Дашковой. Усадьба пережила Великую Отечественную Войну, а разрушена была уже в послевоенные годы.
В 1986-1987 годах Жуковский райисполком рассматривал возможность восстановления усадьбы. По слухам, под усадьбой и в ее окрестностях имелись подземные ходы, в которых в войну от обстрелов прятались местные жители. По некоторым слухам, ходы шли за р. Протву и к церкви.